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CCTV管道機器人
在檢測過程中,可快速抓取缺陷圖片,檢測完成后,可立即得到檢測報告。此外,可以在檢測的過程中實時獲取管道的坡度曲線,以此判斷管道內部沉積情況。
X5-HT管道CCTV檢測機器人由爬行器、鏡頭、電纜盤和控制系統四部分組成。其中,爬行器可搭載不同規格型號的鏡頭(如:旋轉鏡頭、直視鏡頭、魚眼鏡頭),通過電纜盤與控制系統連接后,響應控制系統的操作命令,如:爬行器的前進、后退、轉向、停止、速度調節;鏡頭座的抬升、下降、燈光調節;鏡頭的水平或垂直旋轉、調焦、變倍等、前后視切換等。在檢測過程中,控制系統可實時顯示、錄制鏡頭傳回的畫面以及爬行器的狀態信息,并可通過觸摸屏錄入備注信息。
組件名稱 | 技術參數及說明 |
主機 | 1、 主機配置:采用筆記本電腦做為主機,內置采集分析軟件;CPU/內存/存儲容量/屏幕尺寸等參數可以自由配置; 2、 控制功能:控制爬行器行進、抬升上下、鏡頭旋轉、電纜盤收放線、光源調節等; 3、 視頻顯示:可同時顯示前后視頻、顯示分辨率可調; 4、 狀態顯示:可實時顯示時間日期、行進距離、爬行器姿態信息,并可設置信息顯示的字體、字號、背景色; 5、 文本錄入:可實現中英文等字符的錄入,在視頻畫面上疊加顯示; 6、 使用輔助:可自動識別爬行器型號,計算適應管徑,實時顯示爬行器鏡頭離地度; 7、 時鐘指示:可對當前缺陷位置進行時鐘定位,并顯示; 8、 報警功能:具備翻滾角超限報警,有效防止翻車;具備氣壓過、過低報警; 9、 坡度測量:標配坡度測量軟件,可進行管道坡度測量,繪制曲線,生成報告; 10、交互式按鈕:一鍵啟動分析軟件,進行判讀與報告分析; 11、現場生成報告:檢測結束即可一鍵自動生成報告,不需要再將視頻導入分析軟件中進行缺陷判讀。 12、標支持:軟件能夠同時支持CJJ181-2012、北排標、上海標、廣州標這4個標 |
CCTV管道機器人
主要用途:
●管網普查 ●新管驗收 ●管道檢修
●養護檢測 ●修復驗收 ●施工監測
市政(工業)排水管道、水利輸水管涵、綜合管廊、電纜管溝、隧洞
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